然后用系統(tǒng)中使用的油液進行清洗，較復雜系統(tǒng)可分區(qū)清洗。重要元件可在清洗前拆下，另用清潔油管接上，待其他管路和元件清洗后，再將其接上清洗。清洗合格的標準是:將清洗過的回油滴在白紙上，哈默納科伺服元件諧波FHA-25C-160-E250-L紙上沒有臟暈現(xiàn)象，僅留下黃油跡，說明基本清潔。液壓系統(tǒng)的清洗工作是很重要的，如不認真做好，往往會給試車工作帶來很多故障，使試車難以順利進行，因此，要十分重視此項工作。

   清洗完畢后，按說明書的要求用油，并經過120目過濾網將油灌人油箱，使油液面達到規(guī)定高度。

   檢查各液壓元件及其管道聯(lián)接是否正確可靠，油泵旋轉方向是否正確，泵和閥件的進出口是否聯(lián)接正確。

   檢查調整壓力的元件和電氣控制元件是否操作方便，儀表是否便于觀察，必要時應專人看管。

   (2)空載試車

   空載試車的目的是全面檢查液壓系統(tǒng)的各個通路哈默納科伺服元件諧波FHA-25C-160-E250-L、各液壓元件和各輔助裝置的工作是否可靠，工作循環(huán)或工作機構的動作是否符合要求。

   空載試車的一般步驟如下:

   1}將開停閥放在“停止"位置，或將滋流閥旋松使其全開。開動液壓泵，使其處于卸荷狀態(tài)下運轉。檢查泵的卸荷壓力是否在允許數(shù)值內，是否有刺耳的噪聲。