中間傳動軸可以是空心的或?qū)嵭牡摹．斴S較長時，用空心的，在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下，空心軸具有較大的剛度、較小的重量，但轉(zhuǎn)動慣量稍大，哈默納科智能驅(qū)動橋諧波傳動FHA-11C-30-E200-CE在軸較短的信況下，可用實心的，這可使結(jié)構(gòu)更簡單，轉(zhuǎn)動慣量也小。中間傳動軸的一端用花鍵連接，允許有少許的軸向位移。

萬向聯(lián)軸節(jié)傳動過程中將產(chǎn)生動載荷。為了保證叉車傳動系統(tǒng)各傳動件之動載荷降低，我們就不將轉(zhuǎn)動慣量很大的兩根軸用一個萬向節(jié)直接連接，可是用兩個萬向節(jié)和一根轉(zhuǎn)動慣量很小的中間傳動軸來連接。這樣連接的結(jié)果，如果使轉(zhuǎn)動慣量很大的兩根軸基本上是等速轉(zhuǎn)動，而只有中間傳動軸不等速轉(zhuǎn)動，中間傳動軸轉(zhuǎn)動慣量很小，那么慣性力轉(zhuǎn)矩也很小，動載荷的影響就不大了。

  驅(qū)動橋處于傳動系統(tǒng)末端，它的任務(wù)是改變由原動機傳來的轉(zhuǎn)矩大小和方向，并將它協(xié)調(diào)地傳給左、右驅(qū)動輪。

   驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼等部件組成，有時還有輪邊減速器。主減速器、差速器、半軸、輪邊減速器等是傳力機構(gòu)哈默納科智能驅(qū)動橋諧波傳動FHA-11C-30-E200-CE，屬傳動系統(tǒng)。橋殼用來安裝這些機構(gòu)，承受重力和其他外力，屬于行走支承系統(tǒng)的部件