為了簡單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH輪齒影響，用光滑的和有齒的兩個梁的變形來分析。同時用矩形當量齒來代替實際的齒，當量齒的齒厚等于實際輪齒在齒根圓上的齒厚，而齒的高度等于計算齒高。

對重載柔輪(當傳動比.小的時候)，*用應力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪，可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔輪。當冷作硬化時，這些低強度鋼的強度會有較大提高。

 哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH標準柔性軸承承載能力的指標和它們的計算特點，目前還沒有建立起來。但是諧波傳動的實踐已能根據(jù)傳動的承載能力和轉(zhuǎn)速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計算方法。  潤滑不僅對傳動的效率，還對傳動的壽命影響都很大。    

    在必要時，允許采用潤滑脂潤滑.當裝配減速器時,主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤滑涂油，或是在使用過程中，專門裝置供油潤滑(如用注油嘴，油槍等)。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的，例如波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速，預防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時后更換潤滑脂。在確定更換潤滑脂的期*，應考慮發(fā)生器轉(zhuǎn)速的高低和傳動的負載程度。